Keberadaan mereka terungkap pada 24 Januari 1972, ketika dua pemuda lokal menemukan mereka saat berburu. Ditemukan dalam keadaan kurus dengan mengenakan seragam militer Jepang yang telah usang, mereka dengan damai menyerah kepada pemuda tersebut dan kemudian diserahkan kepada otoritas Amerika Serikat.
Baca Juga: Lo Lieh, Aktor Asal Pematang Siantar Pertama yang Sukses Guncang Hollywood
Ketika kembali ke tanah airnya, Yokoi disambut sebagai pahlawan. Kisah luar biasanya menjadi berita utama di seluruh Jepang. Dengan kerendahan hatinya, ia menulis buku tentang pengalamannya dan memberikan kuliah mengenai bertahan hidup, sembari mempromosikan semangat keberanian dan ketahanan pada generasi muda.
Namun, setelah menikmati beberapa tahun kebebasannya, Shoichi Yokoi meninggal pada 22 September 1997 akibat serangan jantung. Kisahnya, yang mencerminkan sifat prajurit sejati yang cinta tanah air dan patuh dengan perintah, tetap menjadi inspirasi bagi banyak orang di seluruh dunia. (*)